Pierwszą podróżą, która spełniła marzenia wielu podróżników kochających rower był rajd dookoła świata – Great Millennium Peace Ride (1998-2000). Wyprawa była ogromnym przedsięwzięciem organizacyjnym, wzięło w niej udział ponad 600 rowerzystów z całego świata. Uczestniczyli w niej również dwaj Polacy: Sławomir Płatek (przejechał całość trasy) i Waldemar Grabka (pokonał odcinek Polska – Japonia). To oni po powrocie do kraju postanowili kontynuować spełnianie marzeń...

Podczas Peace Ride doszli bowiem do wniosku, iż niezbędne jest stworzenie organizacji, która ułatwiłaby nadzorowanie przebiegu wyprawy, tj. załatwianie formalności związanych z przekraczaniem granic, koordynowanie trasy, pomoc w dołączaniu i odłączaniu uczestników. Z nieformalnej grupy, która rozpoczęła w 2003 roku organizowanie tzw. CROTO-wypraw wyłoniło się Stowarzyszenie Podróżników CROTOS.

Dla naszej najdłużej wyprawy w roku przyjęliśmy nazwę BaltiCCycle, gdyż od samego początku te kilkutygodniowe a nawet kilkumiesięczne rajdy przygotowujemy w stałej współpracy z Litewską Fundacją Great Millennium Peace Ride oraz Litewską Wspólnotą Rowerzystów LCC, a także z łotewskim klubem rowerzystów Velokurjers. Od kilku lat ludzie w nich działający, realizowali na terenach byłej Pribałtyki podobny projekt promowania turystyki rowerowej o tej właśnie nazwie.

Od 2006 zapraszamy również tzw. krótkie CROTO-wyprawy, weekendowe wycieczki, które dają przedsmak rajdów BaltiCCycle.